第二次拿驾照满一年后可以独自上高速。分析：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。因此，第二次拿驾照（即增驾后）的驾驶人在实习期内（一年内）不得独自驾驶机动车上高速公路。提醒：若驾驶人在实习期内独自上高速，被交警查到将受到处罚，且若因此发生交通事故，可能需承担相应责任。这表明问题已比较严重，应及时寻求法律专业人士的帮助。
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处理方式：从法律角度看，实习期内驾驶人上高速主要有两种方式：一是遵守规定，由符合条件的驾驶人陪同；二是等待实习期结束后再独自上高速。选择建议：若驾驶技能熟练且有经验丰富的驾驶人陪同，可选择在实习期内上高速；若驾驶技能尚不熟练或无法找到符合条件的陪同人员，则建议等待实习期结束后再上高速，以确保安全。
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具体操作：1. 若选择实习期内上高速，需确保陪同人员持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上，并在行驶过程中严格遵守交通规则，确保安全。2. 若选择等待实习期结束后再上高速，可利用实习期内在非高速公路上练习驾驶技能，提高驾驶水平。3. 在任何情况下，驾驶人都应严格遵守交通法规，确保行车安全。若因特殊情况需在实习期内上高速且无法找到陪同人员，建议咨询当地交通管理部门或法律专业人士，了解相关政策和规定，以避免不必要的法律风险。请注意，以上内容仅供参考，具体法律解释和应用应以当地法律法规为准。