非机动车黄灯闯入路口与机动车发生事故，责任需依据双方行为判定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，事故责任由违章行为决定，非机动车黄灯闯入属违章，若机动车无违章，则非机动车负全责；若双方均有违章，则依违章程度分担主次责任。不及时处理可能导致责任不清，影响赔偿及法律追究。
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非机动车黄灯事故责任判定需分情况。1.若非机动车单独违章闯入，机动车无过错，非机动车全责，需赔偿机动车损失。2.若双方均有过错，如机动车未减速等，需根据过错程度分担责任，协商或诉讼解决赔偿。3.若事故造成人员伤亡，应立即报警并救治伤员，责任判定需结合事故调查及法律规定进行。
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非机动车与机动车事故责任判定，常见处理方式为协商、调解或诉讼。双方可先尝试协商解决，协商不成可申请交警调解或提起民事诉讼，根据事故具体情况及证据选择最适合的处理方式，以确保权益得到保障。